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单梁门式起重机由主梁、支腿、卷扬机、大车行走、小车行走、电缆卷筒等组成。与桥式起重机不同的是,门式起重机有支腿,可在室内和室外使用。单梁门式起重机的工作方式多种多样,通常室内小吨位,造船门式起重机和集装箱龙门起重机室外,都是大吨位的起重设备。
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